在四驱系统上，RAV4配备的是带动态扭矩控制技术的适时四驱系统，在自动模式下，RAV4以前轮驱动为主，当前轮出现打滑时会自动将一部分扭矩分配到后轮。在LOCK模式下，多片离合器会压紧，使得前后轮扭矩分配达到50:50，但该模式只能在40公里/小时以下开启，超过该时速后会自动取消LOCK模式。