法律分析：根据中国刑事诉讼法规定，取保候审期间取保人居住地发生变更，应当及时通知机关，并报经裁判机关批准。法律没有明确规定是否需要律师陪同。
法律依据：
1.《中华人民共和国刑事诉讼法》 第八章 取保候审 管辖和程序 第一百四十九条：取保人应当遵守下列规定：（六）居住地发生变更的，应当及时通知机关，并报经裁判机关批准。
2.《中华人民共和国律师法》 第三十一条：律师依法代理当事人的案件，应当亲身参加庭审和其他诉讼活动。