法律分析：
起诉离婚，孩子双方可以协商，协商不成的，由判决。会根据有利于孩子成长的原则进行判决，比如根据离婚时孩子的年龄、夫妻双方的生活环境、经济水平等因素考虑离婚孩子的抚养权。
根据2021年实施的《民法典》第一千零八十四条，
父母与子女的关系不会因为父母离婚而消除。离婚后，无论孩子是由父母直接抚养还是由父母双方抚养。
离婚后，父母仍有抚养、教育和保护子女的权利和义务。
离婚后，两岁以下的子女由母亲直接抚养。父母双方未就抚养问题达成协议的，由人民根据双方的具体情况和最有利于未成年子女的原则判决。孩子已经八岁了，应该尊重他们的真实意愿。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。