保险合同解除可以法定解除或者协议解除。但是货物运输保险合同和运输工具航程保险合同，保险责任开始后，合同不得解除；当事人通过保险合同约定，对投保人的合同解除权做出的，投保人不得解除。
一、任意解除权的解除条件是什么？
任意解除权的情形：
1、不定期租赁合同中，承租人与出租人均享有任意解除权。
2、委托合同当中，除当事人约定不得行使任意解除权外，合同双方均可行使解除权。但现实中委托合同基于任意解除权通常会做一定，在合同约定过程中双方适用任意解除权。
合同单方可行使任意解除权的合同：
1、加工承揽合同中的定作人；
2、货物运输合同中的托运人；
3、保管合同的寄存人，如果保管合同无固定期限的，保管人也有任意解除权；
4、保险合同的投保人。
二、保险代理人在办理时不能有哪些行为
保险代理人在办理保险业务活动时不得有下列行为：
（1）欺骗保险人、投保人、被保险人或者受益人；
（2）隐瞒与保险合同有关的重要情况；
（3）阻碍投保人履行本法规定的如实告知义务，或者诱导其不履行本法规定的如实告知义务；
（4）给予或者承诺给予投保人、被保险人或者受益人保险合同约定以外的利益；
（5）利用行政权力、职务或者职业便利以及其他不正当手段强迫、引诱或者投保人订立保险合同；
（6）伪造、擅自变更保险合同，或者为保险合同当事人提供虚明材料；
（7）挪用、截留、侵占保险费或者保险金；
（8）利用业务便利为其他机构或者个人牟取不正当利益；
（9）串通投保人、被保险人或者受益人，骗取保险金；
（10）泄露在业务活动中知悉的保险人、投保人、被保险人的商业秘密。
三、任意解除权的情形
任意解除权的情形：1.不定期租赁合同中，承租人与出租人均享有任意解除权。2.委托合同当中，除当事人约定不得行使任意解除权外，合同双方均可行使解除权。但现实中委托合同基于任意解除权通常会做一定，在合同约定过程中双方适用任意解除权。合同单方可行使任意解除权的合同1、加工承揽合同中的定作人;2、货物运输合同中的托运人;3、保管合同的寄存人，如果保管合同无固定期限的，保管人也有任意解除权;4、保险合同的投保人。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国保险法》第十五条
除本法另有规定或者保险合同另有约定外，保险合同成立后，投保人可以解除合同，保险人不得解除合同。
《保险法》第十四条
保险合同成立后，投保人按照约定交付保险费，保险人按照约定的时间开始承担保险责任。