首先通过交警部门予以调解，如果调解无效，可以向起诉肇事人及保险公司。起诉的注意事项：1、赔偿执行有保障。现在的车辆基本已覆盖交强险，大部分购买了商业险，只要提起诉讼并经判决，拿到赔偿金是没有什么问题的，因为基本都由保险公司承担了。2、赔偿金额高。由律师提供合法合理的赔偿请求，经过审理，赔偿金会严格按照法律计算。
【本文关联的相关法律依据】
《道路交通安全法》第七十四条对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求机关交通管理部门调解，也可以直接向人民提起民事诉讼。经机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民提起民事诉讼。