担保人起诉债务人诈骗的条件：债务人具有欺诈的故意；债务人通过欺诈手段，使担保人在违背真实意思的情况下为其债务提供了担保；以及案件属于受诉管辖等条件。
一、什么情况下担保人有权免除责任
1、保证期间，债权人许可债务人转让债务的，应当取得保证人书面同意，保证人对未经其同意转让的债务，不再承担保证责任。
2、债权人与债务人协议变更主合同的，应当取得保证人书面同意，未经保证人书面同意的，保证人不再承担保证责任。保证合同另有约定的，按照约定。
3、一般保证的保证人与债权人未约定保证期间的，保证期间为主债务履行期届满之日起六个月。在合同约定的保证期间和前款规定的保证期间，债权人未对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证人免除保证责任;债权人已提起诉讼或者申请仲裁的，保证期间适用诉讼时效中断的规定。
4、连带责任保证的保证人与债权人未约定保证期间的，债权人有权自主债务履行期届满之日起六个月内要求保证人承担保证责任。在合同约定的保证期间和前款规定的保证期间，债权人未要求保证人承担保证责任的，保证人免除保证责任。
5、主合同当事人双方串通，骗取保证人提供保证的，或是主合同债权人采取欺诈、胁迫等手段，使保证人在违背真实意思的情况下提供保证的，对于这两种情形保证人不需承担保证责任。
三、担保人不承担责任的五种情况是什么
担保人不承担责任的五种情况如下：
1、超过担保责任期；
2、主合同债权人采取欺诈、胁迫等手段，使担保人违背真实意义提供担保的，担保人不承担民事责任，主合同当事人串通骗取担保人提供担保的，担保人不承担民事责任；
3、债权人与债务人协议变更主合同的，应当取得担保人书面同意。未经担保人书面同意，担保人不再承担担保责任；
4、在担保期间，债权人允许债务人转让债务的，应当取得担保人的书面同意，未经其同意，担保人不再承担担保责任；
5、主合同无效，担保合同无效，担保人无过错的，担保人不承担民事责任。
根据相关规定，第三人提供担保，未经其书面同意，债权人允许债务人转移全部或者部分债务的，担保人不再承担相应的担保责任。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一百四十
一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
《中华人民共和国民事诉讼法》第六十四条
当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。
第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
第一百二十条
起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。